民间说唱形式。俗称“鼓书”。鼓词的名称起于明代，今存明代作品有《大明兴隆传》、《乱柴沟》等。清初以后鼓词演唱相当兴盛。北方鼓词主要流行于河北、河南、山东、辽宁以及北京、天津等地，南方主要有江苏的扬州鼓词、浙江的温州鼓词等。北方鼓词有两种演唱方式：一种是艺人自击鼓板，无乐器伴奏，主要流行在农村，曲调较朴拙。一种是艺人自弹三弦说唱，称“三弦书”或“弦子书”，有时另有琵琶、筝等伴奏，农村城市都有流传。南方鼓词则另有源流。据《扬州画舫录》载：“大鼓书始于渔鼓简板说孙猴子，佐以单皮鼓檀板，谓之段儿书；后增弦子，谓之靠山调。”扬州鼓词今已不传。温州鼓词源于明代祀神演唱的“唱太平”、“灵经”、“娘娘词”。近人著述中有鼓词源于唐代变文，或源于元、明两代词话两种说法。