元代诗人。字仲修，号山阴道士。清江(今属江西)人。父亲刘应奇曾任归州知州。刘永之早年随父宦游在外。通《春秋》之学，有文名。家境富裕，但他本人泊然布素，日以书籍翰墨自娱。元末社会动乱，他却不问世事，常与同郡名流讲论风雅，一时颇受时论关注。明洪武初，他被征召到京师，因听力不好而辞归乡里。后儿子刘奉获罪被杀，他受到牵联远徙莱州，在路上病死。刘永之长于书法，宋濂曾称他“词翰双绝”，在赠诗中说“多少荐绅求识面，江南文价为君低”。他的诗文集名为《山阴集》，由门人章喆、何光谦编辑，孟敬作序。在序中，孟敬说刘永之“遣词发咏，追金琢璧，巨篇短章，矩度悉合”。清康熙年间，顾嗣立辑《元诗选》二集时曾据《山阴集》选入刘永之诗133首。乾隆年间修《四库全书》已不见《山阴集》传本，其亡佚当在清初。刘永之的诗清丽古雅，五言古诗有汉魏遗风，七言古诗以感情充沛见称。今存的七言律诗几乎首首可读，格律工稳，音调铿锵。他没有写出能给人留下强烈印象的杰作。