《诗经·秦风》第3篇。全诗3章，章10句。诗歌抒写一位妇女既支持丈夫出征卫国，又思念丈夫久戍不归的矛盾心情。每章前6句以自豪赞美的口吻盛夸戎车(首章)、驷马《次章)、武器(末章)，反映出赞美丈夫慷慨从军赴敌的爱国情操和秦国尚武的精神；后4句抒写对出征丈夫的思念和爱慕。诗歌在豪迈真挚的基调中，通过反复歌唱，淋漓尽致地表现了思妇夸夫、爱夫、思夫和爱国的交错矛盾的感情。《毛诗序》以为“美襄公”，秦襄公兴兵讨伐西戎，国人夸耀车马，妇人怜念丈夫。朱熹《诗集传》于诗旨无异词；于作者，以为是“从役者之家人”，是“妇人”。方玉润《诗经原始》认为诗歌主题是“怀西征将士”。《史记·秦本纪》载，秦襄公七年春，周幽王宠褒姒，“数欺诸侯，诸候叛之。西戎犬戎与申侯伐周，杀幽王骊山下。而秦襄公将兵救周，战甚力，有功”。因此，《毛诗序》把诗歌和秦襄公讨伐西戎联系起来是有道理的。