唐代诗人。字中师。凤翔宝鸡(今属陕西)人。早年与符载隐居于四川青城山。德宗建中元年(780)，与符载、李象、王简言隐居于庐山，号“山中四友”。贞元五年(789)登进士第。后居荆州达三年。贞元七年(791)，至桂管观察使治所桂州。不久为广州岭南节度使薛珏幕中从事。后为郴州仓曹参军。唐穆宗时仍在世。杨衡多与山僧道士、隐者交游，其诗多写山寺景色、方外之情，如《题山寺》：“千峰白露后，云壁挂残灯。曙色海边日，经声松下僧。意闲门不闭，年去水空澄。稽首如何问，森罗尽一乘”。流露出幽雅、恬淡的心境。他自己最为得意的诗句是“一一鹤声飞上天”。《唐才子传》说：“衡诗工，苦于声韵奇拔，非常格敢窥其涯涘”。《全唐诗》卷465存其诗1卷，其中《送春》、《春日偶题》、《早春即事》实为白居易所作;《旅次江亭》实为权德舆所作;《乌啼曲》实为杨巨源所作。卷770存其诗2首，卷883又收其诗1首。