汉代专治《诗经》的学者。一说鲁(郡治今山东曲阜一带)人；一说河间(郡治今河北献县东南)人。西汉初人。相传是当时古文诗学(毛诗学)的创始者，今本《诗经》的最早传人。班固《汉书·儒林传》说：“毛公，赵人也。治《诗》，为河间献王博士”，并未记载其名字。《汉书·艺文志》著录《毛诗》29卷、《毛诗故训传》30卷，称之为“毛公之学”，也不曾著其名字。这两处所载“毛公”，是否即指毛亨，尚属含糊。自郑玄《诗谱》，始有大毛公、小毛公之分，说“大毛公为《古文训传》于其家，河间献王得而献之，以小毛公为博士”。陆玑《毛诗草木鸟兽虫鱼疏》说，大毛公即毛亨，小毛公为毛苌。陈奂《诗毛氏传疏》认为，子夏受业于孔子时，曾为《诗经》每篇作品作序，后数传至鲁人毛公(亨)，又“依《序》作《传》，《序》意有不尽者，《传》乃补缀之，而于诂训特详，授赵人小毛公苌。”王国维《书毛诗故训传后》认为，《毛诗故训传》的“故训”部分，多本《尔雅》，为大毛公(亨)所作；而“传”的部分专门探讨典章义理，多用《周礼·春官》，为小毛公(苌)所作。现代学者多认为，毛公有二：毛亨为大毛公，毛苌为小毛公。