乐府诗题。属鼓吹曲辞中的《汉铙歌十八首》之十。古辞以“君马黄，臣马苍”起兴，后半段写心有所爱而不遂其愿，因而悲伤。清人陈沆《诗比兴笺》卷1说，本辞是“刺上下不一心也，言人君当与臣下共济，使各竭其忠焉。疑亦刺武帝予智自雄，不能下贤纳谏之诗”。但也可能是写男女为别离而悲伤。