唐初学者。字仲谧。京兆高陵(今属陕西)人。隋代大业末年任冠氏县长，后弃官归乡里。李渊入关中，于志宁率众迎谒于长春宫，授银青光禄大夫。入渭北道行军元帅李世民军府为记室，参赞军谋。后又授天策府从事中郎、文学馆学士。贞观三年(629)，为中书侍郎，加授散骑常侍、太子左庶子，封黎阳县公。太子李承乾有过恶，曾上《谏苑》20卷，唐太宗大悦，使兼太子詹事。及晋王李治为太子，复拜太子左庶子，迁侍中。唐高宗即位，加光禄大夫，进封燕国公。永徽二年(651)，拜尚书左仆射，同中书门下三品，后又兼太子少师，更拜太师。因得罪武后，出为荣州刺史，改华州 以年老致仕，麟德二年(665)卒于家中，终年78。《新唐书·艺文志》著录其文集40卷，原本久佚。曾参与修撰《周易正义》、《尚书正义》、《大唐仪礼》及《隋书》；还曾参与编撰永徽律、令、式、格等。《全唐诗》卷33存诗1首。《全唐文》卷144载文13篇，《唐文拾遗》载2篇。